схема управлени шд

Подключения шагового двигателя.

Чтобы управлять шаговым двигателем необходим контроллер. Контроллер – схема, которая подает напряжение к любой из четырех катушек статора. Устройство может быть построено с использованием интегральной микросхемы Pтипа ULN2003 (отечественный аналог К1109КТ22) состоящая из набораP мощных составных ключей с защитными диодами на выходе. Наличие защитных диодов позволяет подключать индуктивные нагрузки без Pдополнительной защиты от выбросов обратного напряжения.

Устройство Шагового двигателя.

Шаговый двигатель состоит из ротора – постоянного магнита, который вращается внутри, и статор – четыре катушки (север, восток, юг, запад), которые являются частью корпуса и не перемещаются. Ротор совершает вращение посредством последовательных импульсов Pнапряжение постоянного тока подаваемого к одной или двум катушкам одновременно.

Другое преимущество шаговых двигателей – то, что их скорость вращения может быть достигнута почти мгновенно при изменении направления вращения на противоположное.

Шаговые двигатели отличаются от регулируемых двигателей постоянного тока. Вместо того чтобы вращаться как двигатели постоянного тока, шаговый Pдвигатель совершает дискретное вращение под воздействием серии импульсов. В нашем примере двигателю необходимо 48 импульсовP чтобы совершить полный оборот в 360 градусов.

Как работает шаговый двигатель?

Это довольно простая схема контроллера шагового двигателя, которая позволит вам точно управлять однополярным шаговым двигателем через параллельный порт вашего компьютера. Шаговый двигатель можно применить в конструировании роботов, в изготовлении печатных плат, использовать в качестве микродрели, автоматической кормушки для аквариумных рыбок и т.д. Если вы никогда не работали с шаговыми двигателями, то эта статья для вас.

Управление шаговым двигателем

» Бытовая электроника, Компьютер » Управление шаговым двигателем

Книги по робототехнике

Книги по радиоэлектронике

Книги по источникам питания

Микроконтроллеры

Источники питания

Измерение и контроль

Бытовая электроника

Автоэлектроника

все для радиолюбителя…

Управление шаговым двигателем | Joyta.ru